隧道井巷常用的裝渣機又稱P15B耙斗裝巖機，現又被挖斗裝載機[挖斗裝渣機]所代替。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生產效率高，連續不間歇運轉，又要安全環保。裝渣機[耙斗裝巖機]的走行方式有輪胎式；軌道式；履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂斗型式可分為：鏟斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖斗式所淘汰代替。間歇性不能連續性，往復不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，巖石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。輪胎式裝渣機只適宜1.7米空間里工作的微小機型，只能在平巷工作，耙斗裝巖機的缺點是在水土質圍巖和硬質圍巖隧道巷道中容易出現打滑和下陷以及劃破輪胎，效益較低，吃料力度�。�耙斗裝巖機的優點是超小空間裝渣裝礦，價格最便宜但比人工更劃算。軌道式扒渣機適宜配套有軌運輸更節省，但耙斗裝巖機的工作范圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作；耙斗裝巖機的優點是價格適中，效益較高，吃料力度較大，扒料大又多。履帶式裝渣機綜合了以上所有的優點和缺點，但前期投入較貴點，可效益卻大大的翻倍工期成本降到了現有的最低點。隧道、巷道掘進出渣裝渣作業能力的強弱，決定了整個施工作業循環中所占的時間的長短[一般在45%-60%的時間]，直接影響施工速度和成本！因此在選擇耙斗裝巖機出渣方式時，應對隧道或開挖坑道斷面的大小，圍巖的地質條件，一次開挖量，機械配套能力，經濟性以及工期要求等因素綜合考慮，正確選擇并配制足夠適合的裝渣運輸方式優關重要。隨著資源日益枯竭與社會需求不斷擴大，技術手段和機械化的合理運用更顯得至關突出。耙斗裝巖機在地下開采礦山基建中，井巷工程量很大，一個中型礦的井巷工程便達6萬-12萬立方米，其基建時間主要取決于施工進度的機械化，是采礦工藝的首要環節，是實現礦山生產高產高穩產安全的保證。巖巷掘進工序中的打眼、裝巖、支護是占時最長的工序，采用多臂鑿巖臺車、高效連續裝巖機、光面爆破技術、瞄噴支護技術是提高隧道、巖巷掘進速度的有效措施。裝渣機的選擇應根據圍巖及坑道條件，工資斷面空間及其運輸工具的匹配和組織，以充分發揮各自的工作效能，縮短裝渣的時間來降低成本。
耙斗裝巖機司機操作規程
　　 1、必須持有效證件上崗，熟悉設備一般維護和故障處理知識。
2、認真學習作業規程，掌握耙斗裝巖機使用安全措施。
3、檢查工作地點幫頂支護情況，并進行敲幫問頂，找凈浮石危石，選擇牢固可靠的掛滑輪導向支承點。
4、檢查耙斗裝巖機各部件、系統、護欄、基礎是否完好并符合要求。
5、人員全部撤到耙斗機后側安全地點。
6、送電空載試運轉正常后再加載運轉。
7、正常出貨時不準將兩個手把同時拉緊以防耙斗飛起。
8、耙斗出貨與工作面距離一般為5--20米、耙斗運行不準在支架上掛滑輪。
9、耙斗機在運行過程中發生故障時必須停機、開關閉鎖進行處理。
10、司機應隨時注意機器各部位運轉情況，發現異常必須停機檢查處理。
11、移動耙斗機操作程序：打開卡軌器--整理電纜--傳遞信號--牽引移動--拉至預定位置固定。
12、工作結束后將耙斗操作手把放在松閘的位置，切斷耙斗機電源，開關打零位閉鎖。
13、清除耙斗機各部位和開關上的巖石、粉塵，向接班人員交清機械運轉情況。
耙斗裝巖機的井下安裝與試運行
　　 為了使用好的機械，安裝是非常的重要，安裝機械必須達到完好標準。下面給大家說說耙斗裝巖機的井下安裝與試運行。
　　 1、下井前，應檢查各部分及附件是否齊全，并在地面進行總裝及試運轉，運轉正常后方可下井。
　　 2、耙斗裝巖機下井時要分解運輸，運到工作地點再總裝。在斷面較小的巷道使用時，應注意分解運輸的順序，以防重復調動，其順序依次為：耙斗、進料口、臺車部分。下井安裝后，進行試運轉，試運轉前必須檢查電源、電壓與電動機額定電壓是否相符，若不符時禁止使用。
井下使用耙斗裝巖機作業時要注意：
一、耙斗裝巖機必須配備符合規定的照明裝置。
二、耙斗裝巖機的剎車等安全裝置必須完整、靈敏可靠。
三、裝車時不能裝得過滿，以防煤（巖）塊灑在巷道內
四、爆破前必須將耙斗拉到溜槽上，并將耙斗機電纜和按鈕擋好。
五、耙裝裝巖機作業時，耙斗機與掘進工作面的最大和最小允許距離必須在《作業規程》中明確規定。
六、司機作業場所必須清掃干凈，不得站在浮煤上操作。
七、固定鋼絲繩滑輪的錨樁及其孔深與牢固程度，必須根據巖性條件在作業規程中作出明確規定。
八、必須裝有封閉式金屬檔繩欄和防耙斗出槽的護欄；在拐彎巷道裝巖（煤）時，必須使用可靠的雙向輔助導向輪，清理好機道，并有專人指揮和信號聯系。
九、在裝巖（煤）前，必須將機身和尾輪固定牢靠。嚴禁在耙斗運行范圍內進行其他工作和行人。在傾斜井巷移動耙裝機時，耙裝機下方不得有人：傾斜井巷傾角大于20°時，在司機前方必須打護身柱或設擋板，并在耙裝機前方增設固定裝置。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身下滑的措施。

P型耙斗裝巖機使用說明

P系列耙斗裝巖機適用于各種金屬礦、非金屬礦、煤礦、鐵路涵洞、水利等建設工程在巷道掘進中配備礦車或箕斗進行裝巖作業。它不僅可以在平巷中使用，而且可以在傾角小于30度的斜巷或拐彎及拐彎角度達到90度的巷道中使用，并且還能同時進行掘進工序的平行作業，提高掘進速度。電氣設備具有防爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井中。
耙斗裝巖機在機械種類里大家都不陌生了吧?主要在礦山行業上應用較多。耙斗裝巖機有很多型號，每一種型號的結構都不一樣，P-90B耙斗裝巖機的結構組成有哪些呢?小編帶領大家一起了解P-90B耙斗裝巖機吧?
1、P-90B耙斗裝巖機固定楔：其固定在迎頭上，用以懸掛尾輪，由楔體、帶錐套的鋼絲繩和套環等組成。
2、P-90B耙斗裝巖機尾輪：是懸掛在固定楔套環上，用以引導耙斗的返回迎頭，主要由側板、耐磨繩輪、吊鉤、芯軸和軸承所組成。耙斗是在主繩、尾繩牽引下作往復運動，扒取巖石，耙角為60°，平斜巷道通用，是耙巖機扒取巖石的主要工具，耙齒采用耐磨的高錳鋼材質，磨損嚴重后可對耙齒進行更換。　
3、P-90B耙斗裝巖機臺車上的操縱機構、絞車、導向輪和進料槽、中間槽、卸載槽。進料槽的中部設有升降裝置，可旋轉螺桿調節簸箕口的高低，為了引導耙斗進出和防止矸石撒落，在絞接部位還設有左右導向擋板；P-90B耙斗裝巖機中間槽前后彎曲部位，各設有可裝卸耐磨的弧形板；卸載槽后部裝有緩沖作用的彈簧碰頭和撐腳。

日常如何維護耙斗裝巖機？我們先看一下，P15B耙斗裝巖機的組成部分。最重要的部分是電動機

電動機由定子架、繞組及絕緣材料、轉子、兩端軸承及端蓋等組成，如果還不太熟悉耙斗裝巖機的主要部分可以參考一下說明書的喔。通常電動機故障的原因有一下原因：
1，散熱不好造成電機燒壞
2，電源斷相、電壓或頻率不對，或者電壓不穩定。
3,不間斷的運行，長期的運行耙斗裝巖機。我們的建議是，適當隔幾個小時，停一下。
4,繞組短路、斷路、接地
5，還有的是通風不暢，導致耙斗裝巖機潮濕，電機與潮濕短路等等, 只要堅持認真看、聽、摸、測、做，絕大多數故障都可以預防和避免。